【日经BP社报道】丰田2014年05月28日宣布开发出了旨在为行走等康复训练提供辅助的机器人临床研究样机。两款样机是对丰田2011年开发的护理及医疗辅助领域用“行走练习助手”及“平衡练习助手”两款伙伴机器人进行改进后的产品。为了尽快投入实用，将从2014年秋季开始向20家医疗机构有偿提供，用于临床研究。
丰田从2007年底开始与藤田保健卫生大学共同开发此次发布的临床研究样机。2011年开始在医疗机构的协助下实施了实证实验，并进行了多项改进，包括根据运动学习理论优化了练习功能，简化了机器人的穿戴方法等。通过改进使产品在康复现场更容易使用。
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| 行走练习助手 （点击放大） | 平衡练习助手 （点击放大） |
““行走练习助手”是一款能让因下肢麻痹而无法自如行走的人练习步行的辅助机器人。将其穿在病腿上，就能辅助向前迈腿及伸开膝部来支撑体重的动作。此次改进增加了将腿部穿戴部分吊起的机构，可减轻练习者承受的机器人重量负荷，还可根据练习者的恢复程度改变机器人提供的辅助力度。还追加了监测关节角度等行走数据，并将步行状态以音像方式实时告知练习者的功能。
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| 行走练习助手（腿部穿戴部分） （点击放大） | 平衡练习助手（搭乘部分） （点击放大） |
“平衡练习助手”可为无法自如控制平衡的人提供辅助，以玩游戏的感觉轻松坚持康复训练。该机器人中用到了丰田的站乘式移动辅助机器人“Winglet”的两轮倒立摆技术，可使练习者前后左右的体重移动与游戏中的人物联动。此次改进设定了可进行重心移动练习（前后左右）和重心保持练习的3种游戏，提高了练习者与游戏人物的动作联动性。该机器人还能根据练习者的平衡功能的恢复程度，自动设定练习难易度。
丰田将在“第51届日本康复医学会学术集会”（2014年6月5～7日于名古屋国际会场举行）上，展出此次开发的临床研究用样机。（记者：大下 淳一，《日经数字健康》)
