采用TI公司的TMS32 0C5 4 0 2DSP器件作为系统的核心 ,代替传统的通用计算机实现导航算法。分析、采用了一套与通常捷联惯导算法不一样的新型捷联算法 ,大大简化了DSP软件的实现。采用合适的DSP软件开发方法 ,既能保证系统的精度 ,又能保证系统的实时性
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采用TI公司的TMS32 0C5 4 0 2DSP器件作为系统的核心 ,代替传统的通用计算机实现导航算法。分析、采用了一套与通常捷联惯导算法不一样的新型捷联算法 ,大大简化了DSP软件的实现。采用合适的DSP软件开发方法 ,既能保证系统的精度 ,又能保证系统的实时性
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