本文的工作是基于DSP的机载雷达转台伺服系统电气部分的研发及其关键部件的国产化。主要内容有以下几点:1制定基于DSP的伺服系统电气部分的总体设计方案；2确定控制策略；3系统的软硬件开发；4通过辨识得到系统的数学模型，用灵敏度工具分析并设计控制系统。
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