■ 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU:
• 所有用于S7-300/400的STEP 7编程语言，都适用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；
• PLC工程师多年在现场积累的、经过现场调试考验的PLC程序工艺块(FB/FC)，可以完整地经过拷贝，继续在T-CPU中继续使用。例如，PID控制，张力控制，指针寻址，等等；
• T-CPU具有统一的SIMATIC诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用；
• T-CPU具有强大的SIMATIC工业通讯平台。用户可以非常轻松的完成SIMATIC工业通讯网络拓扑。
■ T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU与运动控制器SIMOTION之间的数据交换，由T-CPU硬件完成，无 需要工程师额外编制PLC程序，节约了用户的开发成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间。
■ 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务：
• SINAMICS S120伺服驱动器参数的调试；
• 运动控制程序的编制；
• PLC逻辑控制程序的编制。T-CPU连接SINAMICS S120的硬件配置，使电气工程师完成这些控制任务时，完全是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
■ 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB 块)，符合PLCopen规范(任务组运动控制，Task Force Motion Control)。因此，T-CPU符合国际标准，工程、组态和系统维护，都是极为容易。
■ T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构，通过了RPOFIDRIVE行规的V3认证，用于直接连接驱动系统，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
■ T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
• 既可以连接西门子的MC伺服驱动器（控制同步电机)，也可以连接西门子的MC步进驱动器（控制步进电机)；
• 既可以连接非西门子第三方的伺服驱动器（控制同步电机)，也可以连接非西门子第三方的步进驱动器（控制步进电机)；
• 既可以连接西门子的SD变频器（控制异步电机)，也可以连接非西门子第三方的变频器（控制异步电机)；
• 既可以连接西门子的LD驱动器，还可以连接液压伺服执行元件。
S7-300 CPU 315T-2 DP订货号码：6ES7 315-6TH13-0AB0
S7-300 CPU 317T-2 DP订货号码：6ES7 317-6TK13-0AB0
