机器人关节减速器综合测试台，是一个全功能型测试台，可测量多种机器人关节减速器的主要性能参数。
1、基本参数及测试范围（可根据用户需求定制）：
· 输入功率：15kW
· 输入转速：最高3000rpm
· 速比范围：30-200
· 输出扭矩：最大7000N.m
· 传动链精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、测试项目
· 传递误差
在空载状态下，使电机在要求转速下运转，在输出一转范围内，连续多次采集输入输出端光栅角度变化情况，将采集到的数据与理论传动比进行比较，绘制传动精度曲线图。
· 刚性及齿隙
将减速器输入轴固定，在输出轴上从0逐渐加载至额定扭矩，后逐渐卸载并反方向加载至额定扭矩，在加载过程中实时记录输出轴转角变化量，根据记录数据绘制迟滞曲线，计算出齿隙（传递损失）及弹簧常数。
· 增速起动转矩
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩，输入轴空载，在输出轴施加一个大于增速启动转矩的转矩，输入轴旋转瞬间输出轴施加的最大扭矩。
· 无载运行转矩
无负载运转减速机所需的输入轴的转矩。无负载的情况下，当输出轴从0转到达设定转速时，连续多次读取输入传感器扭矩值，绘制输入扭矩及输出转速曲线。
· 效率
减速器在负载及固定转速下运转，连续多次读取输入传感器和输出传感器扭矩、转速信号，分别计算输入功率和输出功率，两者比值即为减速器效率。
· 温度
在规定的转速及负载下，测量减速器不同部位的温度变化情况。
3、 技术特点
· 独特的定位机构使得减速器的拆装更为方便
· 独立开发的人机界面友好，测量结果准确、稳定
· 具有输入轴、输出轴传动误差频谱分析仪功能
· 测试数据可存储、分析、生成曲线及测试报告，并可保存为.xls格式文档，并打印输出。
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