当我开车行驶在布鲁克林皇后区的高速公路上，目的地是我父母的房子。快到终点的时候，我忽然产生了松开方向盘会如何的念头，并迅速付诸了行动。我忽然松开手，汽车的反应很直接，它在我松开手的瞬间向隔壁车道驶去。我的手心开始冒汗，瞳孔放大，就在我的车快要撞上隔壁车道SUV的时候，那车的死机轻巧地往旁边一躲然后使劲按下喇叭，暗示我快回自己的车道去。
几天后，我被堵在了曼哈顿的西边高速公路上。当时正值交通高峰期，马路上汽车向海浪一样此起彼伏，喇叭声不断，没有耐心的早已摇下车窗谩骂起来。我点下方向盘上的一颗按钮后松开了手，又将脚从油门和离合上挪开，然后舒服地靠在了椅背上。我的汽车接管了一切。它时走时停，但始终在车道中心上。此时开车的是我的汽车，那感觉又刺激又让人害怕。
这可不是发生在科幻电影中的场景，就在上周而已。当时我开着沃尔沃2016款XC90，它搭载了最先进的Pilot Assist半自动驾驶技术。
很显然，XC90不是真正意义上的自动驾驶汽车。但是它能自己加速和刹车，而不需要驾驶员提供任何帮助。不过这种技术下，汽车最多只能以每小时30英里的速度行驶，而且不能变换车道，也就是说无法在日常公路行驶中发挥作用。
尽管限制不少，但Pilot Assist半自动驾驶技术仍然令人印象深刻。它最大的意义就在于，告诉大家完全自动驾驶的汽车也许在很短时间内就能成为现实。未来某一天，你只要跳进汽车，它就会将你带到办公室。这样的未来或许会比我们想象的更早到来。
汽车的今天和汽车的未来
很显然，现在你还不能冲进4S店，大叫着要买部自动驾驶汽车。但是如果你已几年未接触汽车市场，那一定会很惊讶的发现，所有主流汽车制造商都正在钻研这一技术，并开始用无比接近自动驾驶的技术来装点自家的新车型。沃尔沃XC90就是最好的例子。沃尔沃XC90所搭载的Pilot Assist技术，利用一系列摄像头、雷达来跟踪前方的车辆以及车道标记。Pilot Assist技术让沃尔沃XC90能以最高30英里的时速行驶，但是如果你前方没有车辆，它就失效了。
也有制造商通过车道保持系统来实现汽车的半自动开始。这种技术能够确保汽车在自己车道上不偏不倚，当汽车离前面车辆太近的时候，雷达就能侦测到，并自动减速车辆，以确保与前方车辆保持安全距离。
这些都是已经实现的，也就是“今天”的新型汽车技术。今年夏天，沃尔沃会推出新款S90轿车，搭载升级版Pilot Assist系统。新Pilot Assist支持的时速更高了，并且不再需要前方有车辆用以跟踪。沃尔沃技术和通信经理Jim Nichols说：“S90 Pilot Assist系统支持的时速上限为80公里”。
半自动驾驶技术越来越普及。现代公司近日宣布，其2016款伊兰特将是全球首款价格2万美元以下却继承了自动巡航控制技术的汽车。现代技术规划部分高级经理Cason Grover称：“这是半自动驾驶技术民主化的表现。我们认为是时候把这项技术推广至另一个水平了”。
说到自动驾驶，不得不提的还有特斯拉。该公司的自动驾驶系统也能在公路上自动导航汽车，也能在用户打出转向灯后自动变换车道。现代汽车能做的事越来越多，例如检测到穿越马路的行人、骑车者和大型大物，并帮助驾驶员自动避开这些“障碍物”。
那么，汽车制造商为何要挖空心思开发自动驾驶技术呢?因为这能让驾驶更安全。据国际学院为高速公路安全(IIHS)的研究显示，配备自动刹车系统的汽车能够将追尾事故的发生率降低40%。研究还显示，如果所有汽车都安装了类似系统的话，每年约能减少70万起交通事故。
当然，要100%的避免事故发生，汽车制造商们还需努力。
驶向未来
去年12月，一群福特Fusion汽车在冰雪覆盖的道路上自动行驶，算是创造了历史。那是福特自主建立的车队，同时也是美国密歇根大学自动驾驶研究课题的一部分。乍看之下，在大雪覆盖的地面上行驶似乎没什么了不起。但实际上，福特在自动驾驶技术的开发上迈出了一大步。
和谷歌及其它汽车制造商一样，福特的汽车利用LiDAR系统和摄像头来观察周围的环境。但是，当马路被冰雪覆盖，汽车无法了解自己走到了哪里。为了解决这个问题，福特给这群汽车安装了高分辨率地图。通过这地图，Fusion汽车不仅能看到在普通地图上能看到的东西，也能看到LiDAR侦测到的数据。这样一来，汽车就能准确了解自己走到了哪。
LiDAR还不是唯一能帮助汽车实现自动驾驶的技术。特斯拉创始人Elon Musk认为LiDAR并不是实现自动驾驶的必要途径，光学传感器和雷达才是最佳选择。他指出，LiDAR最大的缺点是需要突出车辆顶部，既不美观又显得累赘。
除了LiDAR，一些汽车制造商还在开V2V和V2I通信技术。在这两种技术的帮助下，汽车能够互相通信以及与道路标志、信号灯等基础设施通信。搭载了V2V和V2I技术的汽车，会利用无线电信号通知对方自己开到了哪以及速度有多快，而红绿灯也会提醒这些汽车信号即将改变。
2014年，美国国家公路交通安全管理局宣布支持V2V和V2I通信，因为它们能帮助减少交通事故的发生。事实上，V2V技术并不遥远。早在2014年，通用首席执行官Mary Barra便承诺，2017款车型均会集成这一技术。
发展障碍
很显然，汽车的自动驾驶尚未成为现实，汽车制造商还有很多工作要做。尽管福特的车队已经能够在冰雪覆盖的马路上行驶，但这一成功并非在所有汽车制造商间普及。
与此同时，自动驾驶汽车所面临的最大的挑战是在人流、车流不止的城市道路上行驶。城市街道和高速公路完全不同，在高速公路上，几乎车辆的所有行为都是可以预测的，因为所有车辆都在向着同一方向前进，没有红绿灯，车道标线清晰无比，也没有急转弯。
正因为如此，特斯拉那些集成了Autopilot功能的汽车才能在高速公路上自动驾驶。不过，特斯拉还是建议驾驶员在启用自动驾驶的时候，不要将双手离开方向盘。
在城市道路上行驶时的请款要复杂的多，即便是集成了V2V或V2I系统，车辆还将面对交通信号灯、行人、路标、自行车、电动车、商店等各种障碍。就像分析师说的，在高速公路上你永远不会撞上乱跑的孩子。
普及时间
说了这么多，肯定有很多人想问，什么时候才能买到一部自动驾驶汽车呢?这个问题的答案在很大程度上取决于你问的是谁以及去和定义“自动驾驶汽车”。
美国汽车工程师(SAE)国际协会认为，自动驾驶汽车的级别从0至5不等。其中，0级指未集成任何类型的自动驾驶技术的汽车，1级和2级指搭载了半自动驾驶技术的汽车，如特斯拉Model S和沃尔沃S90。
3级指的是自动驾驶汽车，但在必要时人类驾驶员可以接手。4级别指遇到危险时会提醒死机而不是要他们接手的自动驾驶汽车。5级则是完全自动驾驶的汽车。
福特CEO Mark Fields最近表示，该公司的全自动驾驶汽车有望在2020年问世。
现代称，到2020年该公司会有更多车型搭载半自动驾驶系统，完全自主驾驶的汽车则要等到2030年。而本田则称，2020年该公司的汽车将能够在高速公路上实现全自动驾驶。到2050年，自动驾驶汽车将会非常普及。丰田目前正测试能在高速公路上自动驾驶的汽车，该公司相信，2020年这种汽车将能问世。但这种汽车并非全自动驾驶汽车。奥迪认为，自动驾驶技术成为现实约还需要20至30年的发展时间。在此之前，人类需要先解决法律、习惯、风俗等各种难题。
捷豹路虎则对自动驾驶技术持乐观态度，该公司高管称，不用10年自动驾驶时代就会到来。谷歌和特斯拉显然也是如此。最夸张的是特斯拉的Elon Musk，他认为汽车在未来2至3年内就能实现完全自驾。
事实上Elon Musk认为，2至3年后，身在纽约的人能够通过智能手机召回停在洛杉矶的车。沃尔沃觉得自己会是第一个让自动驾驶汽车上路行驶的汽车制造商。该公司明年会在瑞典推出100辆自动驾驶汽车。不过这些汽车只能在有限的区域内实现完全自动驾驶。
看了这些公司的承诺，大家也许对自动驾驶汽车更有信心了。诚然，消费级自动驾驶汽车在10年内就会到来的承诺有些离谱，但不可否认，汽车技术正以我们难以想象的速度发展，新技术从出现到被广泛应用的发展周期也越来越短。
就像福特说的那样，“回头看看，你就会知道汽车技术发展的有多快。2、3年前，提到自动驾驶大家都是半信半疑。后来，工程师开始开发这种技术。现在，它竟然就快变成现实了”。
换句话说，自动驾驶的未来可能会比我们预想的更快到来。到时候，大家只要系上安全带，享受便好。
