曾几何时，人们普遍认为机器人是高科技产物，离自己很远。然而，在当今社会中，机器人早已融入人们的日常生活和工业生产之中。
工业机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，国际、国内已形成竞相发展态势。近年来，我市工业机器人产业从无到有，发展迅速，出现了河南森茂、中锋数控整机生产企业，许继集团、森源集团、西继迅达、鸿舟等一大批智能装备生产及应用企业，实现了工业机器人从国外进口、外地购买到自主生产的转变。那么，如今我市的工业机器人发展现状如何，有什么亮点?近日，记者对此进行了采访。
一升一降3分钟，机器人轻松帮电动汽车换好电池
一辆需要更换底盘式电池的电动汽车行驶至一个特制的平台，然后被平台自动抬高，由一个伸缩自如的机械手臂自动完成电池更换。最后，车体被轻轻降下。电动车换电池的整个过程在一升一降之间完成，仅需3分钟。
8月10日上午，记者来到位于我市中原电气谷许继新能源产业园内的电动汽车充换电产业基地北侧，目睹了一场新奇、有趣的演示——许继电源有限公司自主研发生产的BSE-C200户外柔性智能换电系统为一辆电动汽车自动更换底盘式电池。
为什么说这场演示新奇、有趣呢?其实，BSE-C200户外柔性智能换电系统由两部分组成，一部分是一个3米高、12米长的集装箱，另一部分是一个特制的停车换电平台。所有新奇和有趣的地方都集中在那个高大的集装箱内。集装箱内“住”着两个机器人，一个是负责拆卸、更换、安装的换电机器人，就是那个伸缩自如的机械手臂;另一个是藏在集装箱内，负责把需要充电的汽车电池拿去码放充电，或把充好的汽车电池拿出备用的堆垛机器人。
“其实，整个智能换电系统的核心就是这两个机器人。整个换电过程由它俩自动完成。”主持研发该系统的是许继电源有限公司的高级工程师郝战铎。他告诉记者，科技飞速发展的当下，越来越多的工业机器人不断面世，它们自动、高效、安全，还省时省力，可以说相比人工具有很大的优势。
“如果刚才那个电动汽车换电演示不靠机器人而纯靠人工的话，最少需要5个人费力工作十几分钟。有了机器人，工作人员动动手指，3分钟就能轻松搞定。”说到自己研发的这套系统，郝战铎的脸上写满了骄傲。他说，记者当天看到的这套系统是他们的首台产品，马上要发往武汉投入使用，为当地的电动出租车进行自动更换电池服务。“这是我们最新的产品。除此之外，我们生产的其他型号的换电机器人如今投入商业运营的有1000多个，分布在青岛、南京、合肥等地的电动公交车换电站工作。”郝战铎说。
不畏严寒酷暑自动巡检，机器人是个好帮手
采访中，许继电源有限公司的一位负责人告诉记者，他们公司自主研发的智能机器人分两大类，一类是郝战铎带头研发的换电机器人，另一类是运用在电力系统运行和检修方面的机器人，包括智能搬运机器人、智能巡检机器人、多旋翼巡线无人机等十几种型号。
“多旋翼巡线无人机可飞上高空代替辛苦的徒步巡线工人完成巡线工作，而智能巡检机器人可在高压及超高压环境下自主定位、自主巡检和自动充电，将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，保证大范围、无遗漏地执行巡检任务，实现异常实时判断，代替值班人员实现对视频内容的自动判定及报警。”该负责人告诉记者，智能巡检机器人有自动模式，可按照设定的内容自行巡检，也可用控制手柄或手机APP软件遥控其进行特巡。
“尤其遇到雨雪或酷暑等恶劣天气，通过远程操作机器人工作，可降低人身伤害风险，有效提高设备巡视质量。而且，它们工作时比人工更精准、精确，生成报表也比人工快。”该负责人说，如果是人工进行变电站巡检工作，一次需要两个人，在正常天气下，巡完一个站最少要两个小时。而使用智能巡检机器人，工作量最少能下降40%，还能做到人工做不到的全天候巡检。
采访最后，该负责人告诉记者，目前就有一台智能巡检机器人在禹州的一处变电站工作。2015年年底，该公司将完成销售100台智能巡检机器人，产值将达1.5亿元。
遍地开花，我市工业机器人产业发展迅猛
当然，不止许继电源有限公司一家有工业机器人。当天，记者从市工信局了解到，近年来，我市工业机器人产业从无到有，发展迅速，出现了河南森茂、中锋数控整机生产企业，森源集团、西继迅达、鸿舟等一大批智能装备生产及应用企业，实现了工业机器人从国外进口、外地购买到自主生产的转变。我市工业机器人已具备加快发展的基本条件。
河南森茂现已研制出1kg、5kg、100kg、160kg等工业机器人系列产品和应用于锻造、冲压、搬运等场合的机器人系列产品，并专门针对劳动强度大、危险程度高和工作环境差的陶瓷行业研制出了喷釉机器人。中锋数控联合台湾萝升集团，针对市场需求，已生产出桁架、焊接、锻打等机器人。河南森茂已和浙江大学、华中科技大学、华中数控、郑州机械研究所等建立了深度合作，对我市机器人产业发展将形成较大的支撑作用。
目前，我市对于工业机器人的应用也颇为广泛，主要集中在装备制造行业，如许继集团、森源集团、黄河集团、西继迅达、三荣电器、定达实业、豪丰机械等，使用量已超过200多台，主要包括焊接机器人、折弯机器人、转接机器人、巷道式堆码机器人、自动导引小车、自动码垛机器人、助力机械人等。这些工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施实时检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现了增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。但这些企业的机器人大多是进口的，其中森源集团是从意大利进口的，许继集团是从日本和德国进口的，价格都比较昂贵，为我市机器人产业的发展带来了机遇。
我市大力推动工业机器人及智能装备产业发展
除了企业的自身迅猛发展外，我市对于推动工业机器人及智能装备产业发展同样大力支持，并提供了多种有利政策。
据市工信局的工作人员介绍，省工信厅起草的《河南省推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》把许昌和郑州、洛阳共同列为机器人整机、关键零部件制造及集成应用产业园区和专业基地。为占领我省工业机器人产业发展的战略制高点，将工业机器人培育成我市的战略性新兴产业，助推工业转型升级，打造先进制造业强市，我市随后起草了《关于推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》(以下简称《意见》)。
《意见》指出，今后我市发展的目标是，到2020年，培育出超300亿元的以工业机器人为核心的智能装备产业集群，拥有年产3万台(套)工业机器人整机及智能装备的产能规模，形成两三家拥有自主知识产权和自主品牌的工业机器人龙头企业和5—10家配套骨干企业的产业体系，全市80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备，使许昌成为全省工业机器人及智能装备制造业发展的先行区，在全国具有一定影响力、竞争力的工业机器人及智能装备研发、生产基地。
此外，2020年前，重点建设许昌工业机器人及智能装备产业园，以中原电气谷为核心发展区，长葛市、国家许昌经济技术开发区为主要生产基地，形成“一区两基地”的产业发展格局。
优惠政策方面，我市工业机器人及智能装备产业的发展除享受国家和省相关奖励政策支持外，还能享受市财政设立的工业机器人及智能装备产业发展专项资金，获得贷款贴息、推广应用、税收优惠等多项政策扶持，走上快速健康发展之路。
