随着科学技术的快速发展,工业生产水平显著提升。为了更好的提高工作效率,人们发明了机器人。不同的机器人的作用是不一样的,组成部分也不一样。有的机器人的组成部分就包括工业机器人视觉系统。工业机器人视觉系统的出现,对提高生产效率,产品质量以及改善人工作业环境等方面,起到了非常重要的作用。今天我们就一起来了解下机器人视觉系统的发展情况。
人的主管能动性是很强的,但是受到环境的影响,一些岗位的工作依靠人自己的能力是不够的。比如在生产线上,需要对产品进行扫描测试。如果完全依靠肉眼的话,不仅工作强度大,而且效率非常低。因此在这种情况下,工业机器人视觉系统走进了工业生产领域,有助于工业快速发展。
在现代化工业生产领域当中,机器视觉技术,已经成为保证产品质量,提高生产效率,非常关键的技术所在。可以对电子产品进行检测,对物流进行分拣。同时还可以对一些大型料堆,进行相应的测量。同时该项技术,在军事工业领域,得到了广泛应用。可以对一些高速运动物体进行追踪和识别,同时还可以进行高空侦查等等。
不过目前市场上,机器人视觉系统按照相应的工作环境,大概可以分为两种,一种是工作环境已知的系统,另外一种是工作环境未知的系统。在工作环境已知的情况下,可以正常工作,而且整体工作效率良好。对于一些工作环境未知的情况之下,或者较多的不确定性因素环境当中,依据需要进一步研究。而且机器人视觉诞生于计算机视角之后,与大多数的计算机视觉,有着明显的区别。
机器人在进行工作的时候,需要完成一系列的动作,或者特定的行为。因此机器人视觉上,更加侧重视觉行动和动作所起的指导作用。同时通过对工业机器人视觉系统的使用,对整个工业生产行为,具体的操作技巧等,可以起到指导性的作用。而且工业机器人视觉系统,逐渐成为工业生产现代化程度当中,一个重要的标志。