根据国际机器人联盟(IFR)的分类，服务机器人可分为个人/家用机器人(Personal/Domestic Robots)和专业服务机器人(Professional Service Robots)两大类，其中个人/家用机器人主要包括家务机器人、养老/亲子机器人、教育娱乐机器人和残障辅助机器人，而专业服务领域应用最广的四大类别为医疗机器人、场地机器人、国防应用机器人和物流机器人。
中国产业信息网发布的《2015-2020年中国服务机器人市场监测与投资咨询报告》指出：从目前的发展状况来看，全球服务机器人尚属于机器人领域的新军，市场化程度不高。根据IFR2014年世界服务机器人统计报告，全球服务机器人2013年总销量为402.1万台，总销售额为52.7亿美元，相比工业机器人290亿美元的年销售额仍不不小的差距。其中个人/家用服务机器人销量约为400万台，环比上升28%，总销售额为17亿美元;专业服务机器人2013年总销量为21000台，销售额为35.7亿美元。
未来几年全球服务机器人市场规模有望保持14%以上的复合增速。目前，全球有25个国家涉足服务机器人研发和生产，并诞生了类似iRobot扫地机器人、达芬奇手术机器人这样革命性的商业化产品。随着技术进步、老龄化趋势和劳动力不足等因素推动服务机器人进入推广，未来服务机器人产业将进入快速长期。
业内预计2012-2016年全球服务机器人销量复合增速高达19%，到2016年达到607万台;全球服务机器人产业市场规模复合增速为14.3%，到2016年达到82.51亿美元。
