当“工业4.0”与“互联网+”成为两个炙手可热的词语，也给机器人产业带来了新的机遇。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，工业机器人为生产制造型企业节省了大量的人工成本，使人们摆脱繁重危险的劳动，为企业提高生产效率，创造经济效益做出了贡献。
在凤岗嘉辉五金塑胶有限公司的生产线上，以往的冲压工序，要先由2名工人合力抬起重达15公斤的正方形铁板放上冲床，再由工人调整铁板的位置，随后冲床从上到下一声猛烈地撞击，工人再合力抬下铁板，交给等待在旁的另外2名工人进行攻牙和放钉才算完成。一天的时间里，4名工人要弯腰2000多次来重复这些机械、枯燥的动作。
繁重而且重复的工序已被231台、可360度旋转进行抓取、搬运、攻牙、放钉的六轴机器人手臂取代，工人在旁边看守操作。嘉辉公司技术工人在安全区外操作机器人。
如今，这一工序已被231台、可360度旋转进行抓取、搬运、攻牙、放钉的六轴机器人手臂取代，整个工序最多耗时11秒。
像嘉辉公司一样，东莞众多制造业企业已在生产线的一个或几个工序，率先应用“机器换人”。
此外，全球经济持续向好催生的订单需求，也使得东莞制造业企业更加认识到“机器换人”所带来的技术红利。
虽然大部分传统企业离真正意义上的“机器换人”还有一段距离，但是对局部生产线智能化改造的积极投入逐渐在业内形成示范作用。相较于此前囿于“机器换人”的资金瓶颈，他们又面临哪些新的问题?罗百辉表示，自2014年起，东莞连续3年每年2亿元支持企业“机器换人”。截至2015年一季度，东莞经信部门已经收到“机器换人”专项资金有效申报项目505个，总投资42.6亿元。根据初步统计，这些项目完工后，预计可减少用工超3万人，单位产品成本平均下降12.5%，平均合格率从89.3%上升至96.6%。
迈入智能化“机器人时代”
三个步骤所需人数只是传统工序的2/3，而一个作业班组的产量由传统工序的每天800—900件提升到3000—3900件，产量比原先翻了4—5倍。
去年8月，《东莞市“机器换人”专项资金管理办法》印发，明确从2014年起，连续三年在“科技东莞”工程专项资金中每年安排2亿元，用于推动企业实施“机器换人”。
从去年9月申报至今，东莞推动传统产业和优势产业“机器换人”应用项目已达505个，减少用工30400人。根据东莞市经信部门的统计，东莞应用“机器换人”最广泛的产业集中在电器机械、电子信息、包装印刷等，取代的大多涉及焊接、喷涂、冲压、搬运、裁切等具有危险性或格外耗费人力的岗位。
2011年7月，给IBM、惠普、佳能等跨国企业做代工的嘉辉公司就已在危险系数较高的五金冲压生产线上安装测试了第一台六轴机器人手臂。
嘉辉公司隶属于嘉利集团，1985年在东莞设厂，从一间“三来一补”企业发展成香港上市公司，从最初的人口红利时代，到半自动化的“技工时代”，如今也已迈入智能化“机器人时代”。
嘉辉所使用的六轴机器人手臂购自日本川崎，它们可以做出360度无死角的动作。但是从日本运载回来后，要真正高效率地应用在生产线上，还需要与工厂原有冲压设备进行长时间的磨合，即联机调试的二次开发，比如高度、角度、速度、运行轨迹的数据研发设计等等。
嘉利集团执行董事兼总经理赵凯就负责这一工作，赵凯和他的团队要不停地在生产过程中计算出不同工序的运行轨迹数据，再将同样的经验应用到更多的工序。
截至目前，嘉辉公司已将231台六轴机器人手臂，应用在冲压、弧焊、烧焊、攻牙等工序中。
这些工业机器人手臂大小不一，分为6公斤、10公斤、50公斤、130公斤不同重量级，分别完成不同的OEM国际订单产品。它们的应用使得车间劳动力结构发生了前所未有的变化。
“运输材料的普工，基本上不再是招聘难题了。”赵凯说，以前搬运一块铁板上冲床，至少需要两人，碰上规格较大的铁板更需要四个人合力，倘若不留神，搬运工人的手臂都有可能被冲床压到。
现在，每三台机械手臂都实现了联机设计：第一台机械手臂抓起铁板，伴随着“上臂”、“前臂”、“腕”、“手”的协同运作，铁板即被精确地放在冲压的位置，第二台机械手臂就将冲压好的铁板放到到冲牙设备上，第三台机械手臂这时就可以将铁板进行放钉了。
赵凯说，低重量级的手臂完成整个流程只需要9—10秒，高重量级最多也就11秒。如今，三个步骤完工的所需人数只是传统工序的2/3，而一个作业班组的产量由传统工序的每天800—900件提升到3000—3900件。也就是说，在同样的时间里，产量比原先翻了4—5倍。
“机器换人”使企业产品质量得到提升
通过实施“机器换人”扩大产能后，产品不仅减少次品率，合格产品不论是在精度还是外观上都得到了提升。
近年来，人工、用地、原材料生产成本的大幅提高，东莞不可避免地出现产业迁移的现象。
然而，从2014年下半年开始，全球经济持续向好，企业订单普遍上涨，一些企业订单更是翻了五倍多，用工难题也更加凸显。
嘉辉公司的订单平均每年以20%的速度增长。近几年，不断有人建议嘉辉公司把工厂搬到东南亚，但权衡再三，嘉利集团主席何焯辉拍板留守，实施以“机器换人”向制造业高端攀升策略。
嘉辉公司这231台机器人手臂，算上直接投资、二次开发和后期维护，目前已投入5000万。虽然花费不菲，但是何焯辉还是以嘉利集团的名义授意赵凯继续追加投入。
赵凯本人说起“机器换人”给工厂带来的新面貌，显得非常自豪。
赵凯说，像冲压车间一样，实施“机器换人”后，烧焊车间的性价比也越发凸显。原先，焊接工序的工人需要持有国际焊接资格证，这是IBM、HP等国际大客户在下单时对产品标准所提出的硬性要求。
“一个普工的人力成本现在已上升到6万元，而一个拥有国际认证的熟练师傅，工厂需支出认证费5万元，用人成本达15万元以上。”赵凯说，但是培训出来的员工还经常流失。而应用焊接机器人后，只要招一个普工，经过简单培训就可以上岗。
据测算，“机器换人”一年能为嘉辉节省1300万元的人力成本，工人由原约550人减至约180人。
赵凯说，尤其是接到大批订单时，6条冲压生产线通过调试联机、编程设计，可以长时间不间断自动完成生产不同工序的产品，甚至可以24小时运转。
赵凯还意外发现，“机器换人”使得研发一套联机智能操控系统变为可能。车间里所有机器人手臂和冲床设备都可以利用这套程序生成数据，进行柔性连接，如果一台设备故障不仅马上可以提醒后台的监测人员，还可以智能启用新方案，绕过故障设备继续生产。更重要的是，通过这套系统研究数据方案，可以降低空转造成的无效功率，从而实现大幅节电，原先两个工厂每个月吃掉70万—80万度电，如今可将用电控制在50万度以内。
同样地，位于清溪镇的广东粤林电气股份有限公司也是基于这样的思路大力实施“机器换人”。
粤林电气年产值2亿元，以代工高端电脑机箱闻名，一个机箱的售价高达3000元甚至上万元。
去年下半年开始，欧美经济向好，粤林电气目前的订单量已翻了5倍。但是这个有着1200名工人的公司里，一半都是90后，他们不爱熬夜加班，动不动就辞职不干，这让粤林电气董事长田永超颇为头疼。
4月中旬，田永超投入1000万元采购了80套智能机械手，目前已有5台机械手在工厂的冲压车间进行了装机调试。
“高端机箱开模具300万元，不同的订单要频频换模具，赶工难免也会出现生产事故，工人也不好管理。”田永超说，实施“机器换人”后，危险的工序让机器人做，不仅无需担心工伤，而且机器人可以开足马力24小时不眠不休，完全不用考虑工人加班的极限。
嘉辉公司和粤林电气通过实施“机器换人”扩大产能后，原先的生产线工人又重新得到了提升，升级为机器控制员。所生产的产品不仅减少次品率，合格产品不论是在精度还是外观上都得到了提升。
何焯辉说，对于国际大客户来说，机器人生产线更是企业实力的体现，这也是对一个企业产能、工艺、品质的展现，从而得到信赖和认可，是企业自身价值的提升。”
扶持要重在综合配套服务
政府应实时评估对企业的金融政策、税收优惠、人才培养等综合产业环境提升的扶持效果，并进行调整。
除了大企业对“机器换人”表现出迫切的愿望外，受制于资金瓶颈的小微企业有着极大兴趣。
位于石排镇的新爵塑胶制品厂，一直招不到合适的工人，迫使这个年产值只有1000万元的小微企业今年也投入了100万元更换了3台智能打孔设备，以往需要3个工人完成的工序，如今只需要1个人巡视就可以连续生产。
根据市经信部门的调研，企业开展“机器换人”投入较大，成本回收可能需要3—5年，很多小微企业不一定具备资金实力。
“即使没有补贴，我们也要进行‘机器换人’。”作为小微企业的负责人代表，杨宏说，“机器换人”是大势所趋，如果一个企业想继续干下去，企业负责人自然有觉悟开展“机器换人”。
“大企业对产能和工艺的要求，早些年就实施了‘机器换人’。”东莞理工学院机械学院一位负责人说，有无补贴，丝毫不影响大企业对“机器换人”的推进。
该负责人说，按照以往对任何一个行业的扶持经验，政府为提振一个行业所发放的补贴，往往会扰乱企业间的公平竞争，反而发挥不了应用的效果。
该负责人建议，政府还是应该加强扶持政策的顶层设计，关键是综合配套服务。直接补贴解决不了根本的问题，功夫还是应放在平时。政府应实时评估对企业的金融政策、税收优惠、人才培养等综合产业环境提升的扶持效果，并进行调整。
田永超和杨宏均认为，政府对“机器换人”的资金补贴起到的是锦上添花的作用，对于企业还是重在平时的综合服务配套的落实。
“去年欧债危机最严重的时期，我的很多做实业的朋友都被金融机构催还贷款，金融机构只要看见风吹草动就很不淡定，不给企业信心，资金链一断裂企业就得倒闭。”田永超建议，政府应该从综合产业环境上扶持企业机器换人，增强对企业对从事实体经济的信心。
同时，嘉辉公司也建议，“机器换人”是一项系统工程，不能完全取代劳动力，更需要有足够的人才来从事操控工作和支撑二次研发。因此，除了事后奖励补贴，建议政府着手提供培训扶持，并让技术人员到国内或国外“机器换人”先进地区进行实习提升。
据了解，东莞每年2亿元的“机器换人”专项资金补贴，遵循“宽进严出”的精神，不仅取消了纳税门槛，还开放24小时申请，企业只需网上提交资料，经信部门就会派人员前往现场审核。“资金如何更高效地发放，如何更广泛地惠及中小企业，我们还将继续研究。”市经信局相关科室负责人说。
“机器换人”本质是生产流程再造
人工成本急剧攀升，挤占了制造业原本就不大的利润空间，“机器换人”成为东莞工业转型升级和经济提升的重要举措。
首先，从表面上看，“机器换人”最直接的作用在于缓解“用工荒”，减轻企业招工难的问题。通过应用自动化、智能化、集成化生产设备，提高生产效率，节约企业的人力成本。
其次，“机器人”能达到手工操作难以企及的精度和准度，一方面提升产品品质，另一方面使单位时间的产品产量成倍或数倍增加。同时，还能减少安全事故隐患，改善生产环境，节约了生产空间，最终企业经济效益得到提高。
据东莞市机器人技术协会副会长罗百辉观察，目前东莞制造业企业所谓的“机器换人”本质是“技改”，少部分企业应用物联网实现传统设备与智能机器人手臂的协作。但是真正意义上的“机器换人”，不是单纯地引进一条先进的的生产线，而是从一开始就将生产管理、人力资源管理和信息化管理等“软件”，与生产线的硬件进行同步规划。“机器换人”的本质，不是像前两次工业革命那样简单地用机器生产代替人工劳动，而是将先进的生产技术纳入到整套的生产管理体系中去，实现生产智能化、决策科学化。工业化和信息化的深度融合。他指出，在“人口红利”逐渐消退的时代，“机器换人”带给企业的不仅是“质变”，更是“智变”。信息时代基于大数据对制造业整个生产流程的再造以及向曲线两端的攀升，这才是“机器换人”给制造业带来的真正跨越。
互联网+工业机器人 进入定制化时代
2010年-2014年，宝佳自动化将产品系统推向全国30多个省市，并实现了五年的利润翻番，同时在2014年建成一套工业机器人的生产基地，具备年产300台/套的工业机器人的生产能力。2015年6月18日，宝佳自动化成立了第一家机器人的应用研究院，从单一码垛迈出了重要的一步。青岛宝佳那智机器人应用研究院院长曹现仁表示，但同时也面临着一个问题：机器人一样有生命周期，就像人的健康体检一样，需要有故障监测以及故障处理，这些还需依赖于人力，售后服务增加了供应商的成本，也耽误了企业的使用时间。
为解决专业人员紧缺和服务滞后的问题，青岛宝佳引入了互联网工具，提出“互联网+”的概念，研发了工业机器人远程监控系统，实现对工业机器人全生命周期的管理理念，这个系统包括生产制造、发货调试，故障维修等等，全过程可以实现监控。
在2010年7月，温氏集团购置了该系统，这套系统标准配置是一个机器人代替工人，每年节省人员费用2000万元。2014年，又使用了工业机器人远程监控系统，大大降低了故障率和停机时间，服务非常及时，仅一项可以为集团多创出2000万，每年可以创造经济效益接近4000万元。
据曹现仁介绍，此套系统可以监控机器人设备状态，以及监控整个机器人生产状态，最重要的是提高了服务的及时性，处理问题比原来的速度要快很多。还可以提供报表，提供定制化开发数据的信息以及决策数据。“机器人网络化是远程监督的基础，远程监控为柔性化生产、智能制造提供坚实的基础，必将会形成工业机器人自己的大数据。这个大数据必将会反过来推动工业机器人应用水平的提高。通过这个大数据的分析，我们可以预测未来的市场，预测未来的需求，超越顾客现在的期望，提供定制化服务。”曹现仁如是预测“互联网+”工业机器人的发展趋势。
曹现仁表示，宝佳近期的目标有两点：一是建成全国性远程监控中心，打造全国性的工业集群服务平台。二是继续推进新行业、新领域工业集群的应用，努力把宝佳打造为一个智能机器人提供商，为“互联网+机器人”的推动贡献力量。
