定时器中断时进行PWM转换改变变频器的输出频率

　　4PWM输出采用1根1/0线，由软件实现输出电压的PWM调节，经光电耦合电路输出，再使用积分电路转换成模拟信号控制变频器输出频率。1.574LS373锁存器该总片驱动6个继电器，控制水泵，水阀和报警器。键盘和LED显示电路分别用于输入参数和显示数据。

　　系统软件构成系统软件采用模块化设计。初始化模块系统上电时或看门狗动作后执行，完成定时器工作方式设定：读取X25045中保存的工作参数并判断。修改参数模块当用户按动参数键时，进入该模块，可操作输入改变参数。

　　PID调节模块由1号定时器中断进入该模块，单片机将设定值与采样值进行比较，完成PID运算并将现行输出值送到输出寄存器，由2号定时器中断时进行PWM转换，改变变频器的输出频率，控制水泵转速。报警检测模块完成管网压力，水位和变频器及水泵运行故障的报警任务。