振荡成因分析ALA转子电机为三相对称系统，定子采用三相无中线连接方式，不计及零序分量时，电机的电压方程为：式中：U相电压基波幅值；d、q轴电流分量；d、q轴同步电感；电压综合矢量与q轴的夹角，如所示；电机旋转的电角速度。
ALA转子电机的简化时空矢量图当电机发生振荡时，电流、转矩和转速等均发生变化，电机的动态方程也是非线性的。根据控制系统的小扰动原理，可在稳定运行点附近将这种小扰动线性化，以简化分析和计算。也就是，假设电机受到微小扰动时，其转子角位移有一个微小增量并以一定幅值按正弦规律变化，即：式中：角位移小扰动的振幅；电机振荡的角频率。
若以下标0表示稳定分量，则：相应地，转子位置角为：转子角速度为：d、q轴电流可表示为：将以上各式代入式（1）中，可求得正弦稳态下的电流小扰动分量I和I电机的电磁转矩方程经线性化后，得式中：p极对数；电磁转矩的恒定分量；电磁转矩的波动分量。对于电磁转矩的波动分量，忽略其二阶部分后，可得：式中：K同步转矩系数；电磁阻尼转矩系数。
机械惯性阻尼器在传统的步进电动机上，通常都需要安装机械惯性阻尼器，其作用是在电机出现低频振荡时，利用阻尼盘和摩擦片之间的相对运动，在电机轴上产生一个反方向的阻尼转矩，同时借助阻尼盘的惯性力来耗散转子振摆时的能量，从而对低频振荡起到抑制作用。当然，如果负载是纯摩擦性的，也将明显地起到阻尼消振和改善电机运行品质的作用机械惯性阻尼器的结构如所示。该结构是在电机的轴上安装轴承、阻尼盘和弹簧片等。用螺机械惯性阻尼器的结构示意图母固定、调节弹簧的压力来调整摩擦力的大小。同2007年第7期理论研究变频器驱动下转子电机运行性能的实验研究时，加上阻尼器后，转子的转动惯量也相应增加，使电机的起振频率有所提高。这是因为阻尼盘可贮存能量，必要时能帮助转子加速进入动态稳定区。
一般惯性阻尼器的阻尼盘直径应大些，这样对转子起动和消振均有利。实际选择时盘径比定子外径略小即可，其转动惯量约为转子的10%20%左右。弹簧片下面的摩擦片应选用摩擦系数较大的材料，而且摩擦半径尽可能大些。摩擦力矩一般取在电机不振荡时的输出力矩的10%15%.如果振荡、失步区较大，则摩擦力矩还应加大。
电机在变频机组供电下起动时的各项参数4结语ALA转子电机作为一种高效率的同步磁阻电机，具有广阔的应用前景。然而，在变频器供电起动下，纯磁阻转矩性质的ALA转子电机容易因系统阻尼系数较小而发生振荡失步。本文从引起电机振荡的原因入手，借助机械惯性阻尼器，提高了电机的系统阻尼系数及抗扰动能力，使电机的变频起动和负载性能均有显著提高。
ALA转子电机的简化时空矢量图当电机发生振荡时，电流、转矩和转速等均发生变化，电机的动态方程也是非线性的。根据控制系统的小扰动原理，可在稳定运行点附近将这种小扰动线性化，以简化分析和计算。也就是，假设电机受到微小扰动时，其转子角位移有一个微小增量并以一定幅值按正弦规律变化，即：式中：角位移小扰动的振幅；电机振荡的角频率。
若以下标0表示稳定分量，则：相应地，转子位置角为：转子角速度为：d、q轴电流可表示为：将以上各式代入式（1）中，可求得正弦稳态下的电流小扰动分量I和I电机的电磁转矩方程经线性化后，得式中：p极对数；电磁转矩的恒定分量；电磁转矩的波动分量。对于电磁转矩的波动分量，忽略其二阶部分后，可得：式中：K同步转矩系数；电磁阻尼转矩系数。
机械惯性阻尼器在传统的步进电动机上，通常都需要安装机械惯性阻尼器，其作用是在电机出现低频振荡时，利用阻尼盘和摩擦片之间的相对运动，在电机轴上产生一个反方向的阻尼转矩，同时借助阻尼盘的惯性力来耗散转子振摆时的能量，从而对低频振荡起到抑制作用。当然，如果负载是纯摩擦性的，也将明显地起到阻尼消振和改善电机运行品质的作用机械惯性阻尼器的结构如所示。该结构是在电机的轴上安装轴承、阻尼盘和弹簧片等。用螺机械惯性阻尼器的结构示意图母固定、调节弹簧的压力来调整摩擦力的大小。同2007年第7期理论研究变频器驱动下转子电机运行性能的实验研究时，加上阻尼器后，转子的转动惯量也相应增加，使电机的起振频率有所提高。这是因为阻尼盘可贮存能量，必要时能帮助转子加速进入动态稳定区。
一般惯性阻尼器的阻尼盘直径应大些，这样对转子起动和消振均有利。实际选择时盘径比定子外径略小即可，其转动惯量约为转子的10%20%左右。弹簧片下面的摩擦片应选用摩擦系数较大的材料，而且摩擦半径尽可能大些。摩擦力矩一般取在电机不振荡时的输出力矩的10%15%.如果振荡、失步区较大，则摩擦力矩还应加大。
电机在变频机组供电下起动时的各项参数4结语ALA转子电机作为一种高效率的同步磁阻电机，具有广阔的应用前景。然而，在变频器供电起动下，纯磁阻转矩性质的ALA转子电机容易因系统阻尼系数较小而发生振荡失步。本文从引起电机振荡的原因入手，借助机械惯性阻尼器，提高了电机的系统阻尼系数及抗扰动能力，使电机的变频起动和负载性能均有显著提高。
