浅析矿井装车的控制方式

　　在矿井操车电气控制系统中，根据用户要求，自动装车控制过程中的任何时刻要能够转换为手动控制。自动装车控制流程和手动装车控制流程完全相同，两个程序的设计思路也相同，都用移位寄存器来进行顺序控制。

　　同样以手动装车控制的部分程序为例，可以看出，每一个移位脉冲支路中都有H02000与H02002并联，02002H@只有在自动控制时才会闭合，H02000只有在手动控制时才会闭合，作为手动控制时移位脉冲支路的一个启动条件。将H02000与H02002并联，放在手动程序的移位寄存器移位脉冲支路中，就使得自动装车程序执行时，手动程序中的移位寄存器也同时进行移位。

　　由于自动控制开关和手动控制开关同为一个转换开关控制，不可能同时接通，同时在最终的输出继电器支路中还有其它联锁，因此，手动程序移位寄存器在此时只是与自动控制程序的移位寄存器同步移位，起一个记录的作用，并不会手动控制与自动控制同时进行。一旦转换开关由自动转为手动，自动程序立即停止，而手动程序能很好地按自动控制的顺序控制下去，可靠地实现转换。