中核北方核燃料元件有限公司【机器人装料系统】招标公告

序号

项目

技术参数

1

车床传输线自动上料装置

1.系统所有与物料接触的零部件或元器件，均不能采用含有卤族元素材质；

2.参考西门子PLC、通讯控制模块以及其他电气控制元件，气动元件参考使用festo品牌；

3.配置实时监控视觉系统，操作人员可实时监控工业机器人的工作状态，如抓取次数、抓取时间、是否正确抓取等；

4.整套设备应实现车床单台、多台设备运行可调、效率匹配，且应具备手动操作功能，如遇故障等情况，车床仍可单独作业；

4.现场3台车床已经安装就位，安装位置不可变动；

5.球形物料或车削后球坯表面均存在石墨浮粉，会造成粉尘堆积，因此整套系统需配备吸尘装置，且满足安全要求，能方便系统清理；

6.整套系统不能影响车床集尘器的开关门以及正常石墨废粉清理，具体情况应到现场准确核实。

2

机器人装料系统

1.每一个球形物料重量不大于300克，确保机器人在抓取、移动过程中安全可靠，掉球率小于万分之五；

2.在向车床传输线放置时要确保无磕碰；

3.机器人抓球过程中禁止出现长×宽×深任意方向超过0.2×0.2×0.2毫米的抓痕；

4.机器人在车床传输线放置方向与理论放置方向的偏差为2°。

5.机器人无法抓取球时或与空球位时，可以重复抓取,并进行声光报警，防止出现漏球现象；

6.气动元件采用festo品牌，压空使用压力需求不大于0.6Mpa；

7. 具备按照设定数量到数时报警提示功能，同时装料系统不在进料；

8.工作范围需根据现场实测尺寸，以现场安全通道黄线为界进行设计确认。

3

出料系统

1.车床机械手将车削后球体，送至固定位置，出料系统应与之衔接，并将球体放置到石墨料桶中，禁止过程中出现磕碰伤；

2.应根据石墨桶放置位置以及现场叉车实际尺寸制定限位，便于手动叉车装出料；

3.建议每一台车床配备一个出料口，并能够每个口准确计数。

4

分盘系统

1.分盘过程所采取的的抓盘方式，由设计制造方确定，确保抓取可靠，不掉盘、不翻盘，不随意旋转；

2.抓取每一个料盘的设计载荷不小于25KG。

3.每一层料盘与相邻料盘均有定位销，每层料盘放置时均要与相邻料盘正确定位；

5

冒口识别系统（若采用）

1. 球坯冒口形态和分型面上的“飞边”会高低变化，但均能保证肉眼可见，识别系统要识别准确；

2.冒口识别过程中禁止出现球坯掉落、磕碰等现象。

6

物料平台

1.物料平台设置满物料盘和空物料盘两个摆放区，平台设置位置便于现场手动叉车进出装卸料盘；

2.上料平台空物料盘摆放位置配备一个物料盘专用底座，由制造厂家按提供图纸制作，同时结合现场使用的手动叉车的实际尺寸设计制作料盘与平台定位方式，要求平台与料盘底座定位准确，操作简便。

7

安全围栏

1.按照国家设计制造等有关规范实际制造安全围栏，高度不小于1800毫米；安全围栏其他尺寸根据设计内容和现场实际情况确定；

2.安全围栏应美观，无尖锐棱角，可以通过围栏看到内部情况，且限制人手不能伸入；

3.安全围栏自带安全联锁保护装置；表面均匀着黄色油漆或其他符合国家标准的安全警戒色；

4.安全围栏不能影响正常装出物料。